Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Реферативна база даних (3) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Фархади Р$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 2 Представлено документи з 1 до 2 |
|||
| 1. | 
Фархади Р. М. Идентификация динамики канала крена беспилотного летательного аппарата при слабо информативном входном сигнале [Електронний ресурс] / Р. М. Фархади, В. И. Кортунов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2017. - № 1. - С. 99–106. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2017_1_14 Решена задача оценивания линейной стационарной динамической модели канала крена беспилотного летательного аппарата при слабо информативном входном сигнале и шуме измерения датчика с помощью двухэтапного метода на основе методов максимального правдоподобия и генетического алгоритма. Вследствие слабой информативности входного сигнала собственные числа информационной матрицы приближаются к нулю и эта задача становится некорректной и использование одноэтапного метода часто дает неверные и нестабильные решения с большими погрешностями в каждом цикле выполнения алгоритма идентификации по методу Монте Карло. Обусловленность информационной матрицы и некорректность задач оценивания параметров в идентификации объекта возникают из-за линейных зависимостей между оцениваемыми переменными. В методе двухэтапной идентификации на первом этапе оценивался коэффициент зависимостей между параметрами, а на втором этапе уменьшен размер вектора параметров и проведен алгоритм идентификации. Двухэтапный метод идентификации дает стабильные решения с допустимыми погрешностями при каждом выполнении процесса идентификации. | ||
| 2. |
Кудрявцев Д. П. Беспроводные сети для передачи сигналов телеметрии на наземную станцию беспилотных летательных аппаратов: организация и программно-аппаратные средства [Електронний ресурс] / Д. П. Кудрявцев, Р. М. Фархади // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2017. - № 3. - С. 36–48. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2017_3_6 Проанализированы способы и устройства обеспечения связи между беспилотным летательным аппаратом и наземной станцией управления. В большинстве случаев обмен данными между радиомодемом наземной части системы обмена телеметрическими сигналами и наземной станцией управления реализован с использованием проводного интерфейса. Такое решение во многих случаях не является оптимальным. Предложено обеспечить такой вид связи с использованием беспроводной (Wi-Fi) сети. Беспроводная сеть использовалась для обмена сигналами телеметрии между радиомодемом наземной части (RFD - 900) и наземной станцией беспилотного летательного аппарата (установлена на ноутбуке) в полнодуплексном режиме. Передача телеметрических сигналов на встроенный в ноутбук Wi-Fi-приемопередатчик осуществляется с использованием Wi-Fi-модуля ESP8266-12E (в составе отладочной платы NodeMCU), который подключается с помощью UART-интерфейса к выходу радиомодема и используется в качестве наземного беспроводного ретранслятора сигнала. Для реализации такого обмена в среде программирования Delphi 7 разработан программный модуль обмена данными на основе TCP/IP-протокола. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |